PID调节是实物还是一

一、PID调节是实物还是一

分析进水阀门开度与液位的数学关系。因储水装置参数不变，所以就相当于分析进水阀门开度与流量的关系。根据相关资料，调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。三种注量特性的意义如下：

1、等百分比特性（对数）

等百分比特性的相对行程和相对流量不成掘搜直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量相对值变化小，流量大时，则流量相对值变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。

计算：当前液位pv=K*阀门开度^2-出水阀流量

阀门开度跟随pid输出而动作，但是会有时间延迟。出水阀流量你可以自己设定，但是不能大于进水阀最大流量。

2、线性特性（线性）

线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，携散液流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。

3、抛物线特性

流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。

你做仿真的话可以选择其中一种关系对PID的输出数据进行相关运算，得出液位的变化量，再叠加到液位反辩物馈值上，与设定值进行比较，达到自动控制的目的。

二、PID调节器自整定跟阀位控制区别？

你所说的3种调节器其实是一种，就是PID调节器，

只是在国内有颤宽多种叫法。

问题1，自整定是仪表对整个工艺过程中PID参数的自动调整，可以在不同的时间段输出百分比不同，来控樱洞散脊氏制电动阀门开度的大小。（问题有点表达不清楚，我是这样理解的。）

问题2，你的这个控温系统很好实现，用一块PID控制器(国内称温控器，或压力控制器，流量控制器）输入接测量水温的传感器，第一路输出接加热器正作用加热，第2路接冷水阀反作用，然后设定下目标温度，报警值，就OK了。

三、（50高分求）如何用PID数字量输出去控制开关量电动阀门？

如果你是控制一个

开关量

的

电动阀门

的话，那么你只要将检测信号做一下

模拟量

转化为数字量，然后将转换后的信号和一个你想要电动阀启动或者关闭的数值进行比较，将比较的结果手带作为电动阀

控制信号

即可了。里面的模拟量转数字量散逗部分，有标准功能块可以实现的，查看一下手册吧。如果你的电动阀门是一个

比例阀

的话，那么可以用PID调节，毕掘芦不知道是不是我这样理解。

输出的信号转化成0~100%只见的数值，数值大于设定值1，控制开（关）阀门拦指，数值小于设定值2关（开）简键配亮耐阀门。

四、怎样结合阀门开度的变化趋势来调节PID的参数?

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下: (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作; (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期; (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

五、氮气比例调节阀pid参数什么意思

比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。