2024-07-09 05:19
adminPID就是根据反馈来进行调节。温控器用的是负反馈系统，检测到的温度逐渐升高，控制输出逐渐减小，当温度大于或等于设定温度，控制输出为零，相反，控制输出为最大。就像在马路上开车一样，当车向左偏离车道时，眼睛把看到的行驶情况反馈给大脑，大脑做出调节，朝相反的方向行驶。这就是一个最简单易懂的PID控制
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