当系统输出超过稳态值时,输出的最大值Y(tp)减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比:
超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%
超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大,反映平稳性越差,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利。所以通常希望超调量小一些好。
超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑,大多数实际工业系统为有超调量,但超调量在指标要求范围之内的系统,这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。
举例而言,以电梯来说。如果你在启动后,达到你设置的楼层的过程中,感觉到比较大的晃动感,让人体感觉到眩晕感。就说明该系统超调量指标过大。而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的!
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