因为缺乏逻辑，所以说话就没有条理，甚至下一句和上一句牛头不对马嘴，使人不知所云，无法理解，当然，这样的人无法正常与人交流。劝这样的人如有时间和兴趣学一学《形式逻辑》，最好再学点《辩证逻辑》。
首先是思维信息不对称，而多数是因为沟通的双方不在一个层面上，面对同一问题进行思考、行动逻辑必定不同，无法沟通是正常。其次有可能是理解偏差，互相都拧着呢。再者是情商所致，情绪因素在起作用。
沟通能力和表达能力太差，怎么办才好？
你的表述说明你是一个性格比较内向的人，再加上工作的性质，使你与人交流的机会更少，但这并不是主要的，性格的使然造成你与人沟通的障碍，楼上网友们讲的都非常好，可以按他（她）们提出的方法去揣摩和锻炼，会出好结果的。
下面老汉也提几条建议供你思考。
1），一个人的性格好像是遗传的东西与生俱来的，但也有父母潜移默化的影响，形成了你目前内向的性格，但这这样的性格并不影响你与人的沟通的后果，所以，这里又有一个习惯的问题，就是你从小就养成了不爱说话的毛病，造成了你说话懒惰的心态。今后，你就要改变不爱说话的现状，找个话题就与人交流，不要怕别人说你唠叨，坚持说下去。
2），学习很重要，一个能言善辩者的学识都是非常渊博的，引经据典信手拈来，就是因为他们掌握了大量的知识和实践能力。《百家讲坛》的于丹教授，那简直就是出口成“书”啊，为什么会这样，就是因为她掌握的素材太多了，也就是人家学的东西太多了。
你必须在学习上下工夫，多看书，看报，一是看内容，二是学人家怎样说话，把你认为说的好的话记在心中或本子上，与人交流时就可以用上。你还要学习语法、逻辑、修辞方面的知识，说话要有逻辑、严谨，不要颠三倒四，说罗圈话，还要学会说话幽默，你说出来的话受听，别人爱听。
3），加强锻炼，增强自信心也非常重要，老汉觉得任何成功者都是闯出的路子，锻炼的结果，他们不可能一蹴而就，要经过多少次的失败才取得成功，是经过千辛万苦打拼出来的，他们共同点就是有自信心，这一点你要学会，很重要的，没有自信心你将一事无成。
不要气馁，要记住两个字，我能！
综上所述，就是你要记住改变性格，努力学习，增强自信，加强锻炼四句话，这些都要融入与交朋友的全部过程中进行，不要怕受到挫折，跌倒了再爬起来，无所谓的。
你还要记住五个字，“我一定成功”！
语言表达能力这方面是你长期累积下来的，不是一时半会就可以解决的，得靠你自己持之以恒，慢慢来，不可以着急。你最主要的是没有说话的动力，觉得自己说了也会被别人打断或是也不会被采纳，所以先的克服这点，不论别人怎么想，你先的大胆说出来，不论是好是坏，再来就是多看看书，让自己的语言词汇量变广，那样说话的时候就不会词穷，还有一个就是多看看一些新闻或是大家会关注的东西，那样他人在交流的时候就不会插不上话了，而且和别人有话题聊也是一个好的说话动力，那样就会敢说了！