一、如何使用pid调节功能调节电磁阀
可以用PID调节,你要求控塌斗祥制的物理量是什么,压力、流量?还是什么?你的意思是用PID输团搏出的量来改变你输出脉冲的频率吧,这从理论上讲是没有问题的。不过销明你最好还是使用连续的模拟量调节阀。
脉冲宽度是在0.5-1秒调试时设定设定完毕及不再调节
不是调节阀是开关电磁念茄茄阀。压缩机样仔察本要求必须用脉冲方式加载也就是说必须用脉冲纳段形式给开关电磁阀送电电磁阀才能起加载或卸载的作用。另外这个电磁阀是压缩机原配的不能更换
你用S7-200DC/DC系列(晶体管输出),然后加两块固体继电器,电漏轮桐磁阀返坦的寿命应该是这个项目最关键的。桐好
我不担心电磁阀的寿命,我只单心用来控制电磁阀的中间继电器的寿命。
二、pid对于波动的调节
可以的,PID就是为克服这种波动备桐拍而生的,只要你参数调的好,完全可以的 你这波动应轮乱该是P太大仿羡了吧
三、做一个调节水流量的pid控制,需要让调节阀缓慢到达需求值,请问怎么做呢?
将流量计、调节器、调节阀构成流量调节回路。
如果对“30秒后到达”到达前的要求高于“稳定后的流量保持”,可选择具握培清有“给定值中含SV曲线编程功能”的调节器;
如果对“30秒后到达”到达前的要求低于“稳定后的段前流量保持”,可选择“自动选择调节器”(超驰调节器);
这个要看你的悄饥兆阀门大小来定,但一般是只调节PID参数中的比例、积分就肢手可以达到了!具启租体达到时间还需要以现场实际调节效果为准!
控制开度就行了,计算好水流量,然后控制开度就行,当然国外有一款阀门能够控制开启时间,不过很贵
四、怎样迅速调好PID参数
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:
(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。
(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%。
再给你个口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线震荡很频繁,比例度盘要放大
曲线票浮绕大弯,比例度盘往下扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间在加长
曲线震荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢,积分时间应加长
理想时间两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
按前面3步就一般可以了
- 相关评论
- 我要评论
-